清除16MnDG無縫鋼管焊斑的方法主要有以下幾種：

1. 機械研磨：使用砂輪或研磨機等機械設備，將焊斑處的金屬表面進行研磨，去除焊接區(qū)域的凸起部分，使其與管道表面平齊。這種方法適用于焊斑較為淺的情況。

2. 酸洗處理：使用酸洗液將焊斑處的金屬表面進行腐蝕處理，去除焊接區(qū)域的氧化皮和焊渣。酸洗處理能有效清除較淺的焊斑，并恢復管道表面的光潔度。

3. 電解處理：將16MnDG無縫鋼管浸入電解液中，通過電解反應來清除焊斑。電解處理可以深入清除焊斑區(qū)域的金屬層，使其與管道表面融為一體。

4. 焊接修補：對于較深的焊斑，可以采取焊接修補的方法。先對焊斑進行切割或刨除，然后重新進行焊接，使焊補區(qū)域與管道表面形成良好的連接。

需要注意的是，清除焊斑的方法應根據(jù)具體情況和要求進行選擇。在選擇和使用清除焊斑的方法時，應注意保護管道表面的質(zhì)量和幾何尺寸，避免對管道表面造成損傷，影響管道的整體性能。同時，對于特殊環(huán)境和要求，還應遵守相關的安全和環(huán)保規(guī)定，確保清除焊斑的過程安全可靠。